Navigationsmethoden von Saugrobotern: Übersicht, FAQ und Tipps

Was bedeutet Chaos-Prinzip? Wie genau äußerst sich Laser-Raumvermessung in den vier Wänden? Welche Modelle bringen welche Navigation mit? Fragen, die sich viele vor dem Kauf eines Haushaltsroboters stellen. Wir zeigen euch die verschiedenen Navigationsmethoden, damit ihr vor dem Kauf eines Saugroboters den richtigen Überblick habt.

Chaos-Prinzip

Das sogenannte „Chaos-Prinzip“ war die Art der Navigation, die die ersten Modelle weltweit mitbrachten. „Chaos“ klingt allerdings deutlich schlimmer, als die Navigation in der Praxis ist. Genau genommen bedeutet es nur, dass der Roboter nicht weiß, wo im Raum er sich befindet und die Wohnung nach dem Zufallsprinzip abfährt. Somit weiß er auch nicht, wann alle Räumlichkeiten abgefahren sind. Sobald die Akkuleistung nachlässt, macht sich der Saugroboter auf den Weg zurück seiner Ladestation.

Chaos-Prinzip Saugroboter Grafik Erklärung
Aus der Werbung zum neuen 360 S5: Ganz so schlimm ist es nicht.

Tatsächlich ist diese Art der Navigation mittlerweile überholt. Die Grafik oben stellt es zwar etwas überzogen dar, tatsächlich möchte man aber einen Saugroboter, der so schnell und effizient reinigt wie möglich. Entsprechend ist das Kreuz-und-Querfahren vieler Modelle nicht mehr allzu angesagt. Ein Roboter, der die Räumlichkeiten um sich herum wahrnimmt, weiß natürlich, wann alles abgefahren und entsprechend sauber ist.

Vor- und Nachteile des Chaos-Prinzips

VorteileNachteile
✔️ Modelle meistens günstig (unter 200€)
✔️ einsteigerfreundliche Bedienung
✔️ auch für wenig Technikversierte
❌ Reinigung dauert länger
❌ Roboter nimmt nicht die optimale Route, weiß nicht, wann er fertig ist
❌ weniger energieeffizient
❌ Saugroboter schafft eventuell nicht alle Bereiche/Räume

Kamera-Navigation

Mit der Kamera scannt der Saugroboter die Decke der Wohnung. Etwas anderes wie zum Beispiel optische Aufnahmen kann die Kamera (meistens) nicht erfassen, da sie im Normalfall nach oben gerichtet ist. Die Decke wird umgerechnet in Grundriss und Fahrtweg, anhand der Decke berechnet der Saugroboter den Boden. Das tut er, da er davon ausgeht, dass die Decke den selben Grundriss hat wie die Bodenfläche (was meistens auch der Fall ist).

Schwierig wird diese Art der Navigation natürlich, wenn die Decke nicht den gleichen Grundriss hat wie der Boden – Dachschrägen etwa werden schnell zum Problem. Möbel und andere potenzielle Hindernisse oder Gegenstände werden nicht durch die Kamera gescannt, dies geschieht dann in Kombination mit ebenso verbauten Infrarotsensoren. Dazu gleich mehr.

Ecovacs Deebot 710 Saugroboter Kamera
Über die Kamera auf der Oberseite navigiert der Deebot 710 durch die vier Wände.

Mit Kamera-Navigation ist auch Mapping möglich, also das Erstellen von Karten der vier Wände, die sich in der App darstellen lassen. Natürlich gibt es auch Saugroboter, die eine Kamera mit an Bord haben, aber nicht darüber navigieren. Diese sollen dann eine Art „fahrende Überwachungskamera“ darstellen, was uns in diversen Tests aber nicht überzeugen konnte. Kameras ohne Navigation sind kurzweilig lustig, an sich aber komplett unnötig.

Vor- und Nachteile der Kamera-Navigation

VorteileNachteile
✔️ besser als Chaos-Prinzip
✔️ Modelle trotz Kamera flach
✔️ Mapping möglich
❌ fehleranfällig
❌ Möbel und Hindernisse vor dem Roboter werden bei anderen Navigationssystemen besser erkannt
❌ mit Mapping lässt sich meist nichts anfangen

Navigation mithilfe von Infrarotsensoren

Infrarotsensoren sind wohl die unspektakulärsten, aber nicht bedingt schlechtesten Sensoren, die man am Saugroboter findet. Hierüber erkennt der Roboter etwa seine Ladestation. Saugroboter, die nur über Infrarotsensoren navigieren, fahren die Wohnung im besten Fall in geraden Bahnen ab.

Saugroboter Navigation Zigzag-Modus Infrarotsensoren
Das Abfahren in geraden Bahnen nennt man auch „Zigzag-Modus“.

Sobald sie auf ein Hindernis treffen, umfahren sie dieses und setzen die Fahrt in Bahnen fort. Gegenüber den Modellen mit Chaos-Prinzip haben sie da einen deutlichen Vorteil, da die Wahrscheinlichkeit, alle Bereiche durch die geraden Linien abzufahren, deutlich höher ist.

RoboRock Xiaowa E35 Saugroboter Gyrosensor
Der Xiaowa E35 navigiert zwar in erster Linie via Gyrosensor, obendrauf findet sich aber auch ein Infrarotsensor.

Man muss dazu sagen, dass nahezu alle Modelle mit Infrarotsensoren ausgestattet sind, mal an der Oberfläche sichtbar oder mal auch beim Bumper oder an anderen Stellen.

Vor- und Nachteile von Infrarotsensoren

VorteileNachteile
✔️Modelle meistens sehr günstig (unter 150€)
✔️Wohnungen unter 100 m² werden abgedeckt
✔️besser als Chaos-Prinzip
❌weiß nicht, wo er schon war und was der beste Weg ist
❌findet Ladestation nicht immer wieder
❌im Normalfall kein Mapping mit dabei

Laser-Raumvermessung

Die hochwertigste Variante der Saugroboter-Navigation ist die Laser-Raumvermessung. Dafür findet sich auf der Oberseite eines Saugroboters ein wenige Zentimeter hoher Laserturm. Nachteil ist natürlich, dass der Roboter damit deutlich höher ist als andere, flachere Modelle ohne den Turm. Zudem ist die Lidar-Technologie (light detection and ranging), auch Ladar (laser detection and ranging) genannt, vergleichsweise teuer und technisch sehr komplex. Ein einzelner Laserturm kostet allein 100€ im Schnitt.

360 S5 Saugroboter Vergleich Mi Robot
Saugroboter wie der Mi Robot oder 360 S5 sind mit einem Laserturm auf der Oberseite ausgestattet.

Zwar teuer, aber lohnenswert: Laser-Navigation ist eine dem Radar verwandte Methode zur optischen Abstands- und Geschwindigkeitsmessung. Laserdistanz-Sensoren (LDS) ermöglichen eine äußerst präzise Vermessung der Gegebenheiten im Haus und somit auch eine detaillierte Karte, die sich in einer App abrufen lässt. Letzteres ist besonders praktisch, da man bei einer guten Raumerkennung auf der Karte auch No-Go-Zonen und virtuelle Wände einzeichnen kann.

Viomi V-RVCLM21B Saugroboter Raumerkennung Laser
Die Raumerkennung via LDS (Laserdistanz-Sensor) ist aktuell das Nonplusultra.

Die Erfindung der LD-Sensoren hat man sich in Deutschland abgeschaut (Laser-Doppler-Linien-Distanzsensor). Neben der Preise für die recht hoch gebauten Saugroboter (bis zu 11 cm) ist ein Manko aber auch, dass die Hersteller durch die WLAN-Verbindung genaue Grundrisse der Wohnung erhalten können. Mit ein paar Tricks lässt sich dies zwar umgehen, seit iRobot’s Ankündigung, die gewonnenen Daten weiterzuverkaufen, meiden datenschutzbewusste Käufer aber die runden Helfer mit App-Steuerung.

Saugroboter Laser-Raumvermessung Xiaomi Mapping App
Detailliertes Mapping ist in der Benutzung eines Saugroboters sehr vorteilhaft.

Wer mit letztgenannten Punkten aber leben kann, bekommt mit der Laser-Raumvermessung aktuell aber das technologische Nonplusultra – welches sogar in der Raumfahrt eingesetzt wird. Genauer navigieren ist momentan nicht möglich.

Vor- und Nachteile der Laser-Raumvermessung

VorteileNachteile
✔️sehr detailliertes Mapping
✔️beste Raumerkennung
✔️wenige bis gar keine Zusammenstöße mit Möbeln
✔️systematisches Reinigen möglich
✔️No-Go-Zonen, virtuelle Wände und Zoned Cleanup möglich
❌Datensammlung seitens der Hersteller
❌Modelle durch Laser-Turm höher als andere
❌Modelle etwas teurer (ab 250€)
❌Laserturm je nach Modell anfällig für Defekte

Navigation via Gyrosensor

Bei der Nutzung eines Gyrosensors misst der Saugroboter die Drehbewegungen von der Ladestation aus. Die Navigation via Gyrosensor belegt im Ranking der besten Navigationsmethoden momentan Platz 2 nach der Laser-Raumvermessung. An sich ist der Gyrosensor mit entsprechenden Komponenten im Roboter aber genauso in der Lage, die Wohnung in Kartenform darzustellen wie bei der Laser-Vermessung.

IMASS A3S Saugroboter Gyrosensor Navigation
Der IMASS A3S kommt mit einem Gyrosensor daher – und navigiert echt gut.

Für die Produktion von Gyronsensoren zeichnen sich viele bekannte Hersteller, etwa die japanische Firma Epson oder die deutsche Firma BOSCH. Weitere Sensoren sind vonnöten, um die Navigation zu unterstützen und vor Zusammenstößen mit Möbelstücken oder Abstürzen von der Treppe zu schützen.

Vor- und Nachteile des Gyrosensors

VorteileNachteile
✔️Modelle meistens günstig (unter 200€)
✔️einsteigerfreundliche Bedienung
✔️auch für wenig Technikversierte
❌Roboter erkennt weniger Hindernisse als mit LDS
❌Mapping nicht so genau wie bei Laser

 

FAQ: Häufig gestellte Fragen zu Saugrobotern

An dieser Stelle versuchen wir ein FAQ aufzubauen, das die am häufigsten gestellten Fragen rund um Navigation und Arbeitsweise von Saugrobotern beantworten soll.

Was ist ein VSLAM-Algorithmus?

Der VSLAM-Grafikalgorithmus (VSLAM= Visual Simultaneous Localization and Mapping) ermöglicht es Robotern, die während der Fahrt erkannten Hindernisse in einer Karte abzuspeichern. Hierbei wird simultan die Position bestimmt und dabei die Karte erstellt.

Xiaomi Mi Robot 1S Saugroboter SLAM Algorithmus
Während der Hinderniserkennung zeichnet der Roboter eine virtuelle Karte.

Die Schwierigkeit bei der Erstellung dieses Algorithmus ist, dass der Roboter nicht nur die Karte seiner Umgebung erstellen muss, sondern auch einschätzen muss, wo er sich in dieser Umgebung befindet. Ist die absolute Position des Roboters bekannt, kann eine Karte aufgebaut werden. SLAM ist sozusagen eine Henne-Ei-Problematik, da im Vorfeld weder die Karte noch die Position bekannt sind und gleichzeitig geschätzt werden müssen.

Welche Reinigungsmodi gibt es?

Natürlich hat nicht jedes Modell die gleichen wählbaren Modi. Bei eufy heißt die Erhöhung der Saugkraft etwa „IQBoost“, bei ILIFE nennt man das Wählen einer smarten Route „i-navigation„. Das sind allerdings Sonderformen, die sich einige Produzenten vorbehalten. Die gängigsten einstellbaren Reinigungsmodi kurz aufgelistet:

  • Zigzag-Modus: Der Roboter fährt gerade Linien, dreht bei Wänden um 180° um und fährt gerade weiter. Der Saugroboter versucht immer wieder in die gerade Linie zurückzukehren.
  • Spot-Modus: Der Saugroboter fährt in größer werdenden Kreisen um sich selbst auf der Stelle.
  • Wall-Funktion: Saugroboter fährt gezielt Wände ab.
  • MAX-Modus: Saugroboter erhöht kurzfristig die Saugkraft.

Deine Frage ist nicht dabei? Schreib sie in die Kommentare!

Profilbild von Tim

Tim

Mich interessiert Technik, die uns die Arbeit im Haushalt abnimmt - ob beim Staubsaugen oder Fensterputzen. So konnte ich bereits über 100 Saugroboter testen, bei mir dreht privat (unter anderem) der Deebot T9+ seine Runden.

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Kommentare (24)

  • Profilbild von stimpy
    # 26.04.19 um 20:08

    stimpy

    Eine ähnliche Übersicht bräuchte ich für Mähroboter. Kennt sich da jemand aus?

    • Profilbild von Tim
      # 29.04.19 um 09:19

      Tim CG-Team

      Hi stimpy, ich würde dir direkt was schreiben, allerdings gibt es keine wirklich guten Mähroboter aus China, weil die Chinesen ja eher in die Höhe als Breite bauen und entsprechend nicht allzu viele Menschen einen Garten ihr Eigen nennen. Somit ist das für Xiaomi und Co. kein wirklicher Markt. Finde ich auch extrem schade. Liebe Grüße Tim

  • Profilbild von Astralo
    # 26.04.19 um 22:32

    Astralo

    Ich habe ein älteres Modell mit Chaos Prinzip. Der ilife v5. Ich benutze ihn eh nur fürs Schlafzimmer und Wohnzimmer weil er bestens unter Bett und Sofa kommt. Der Akku hält nach 4 Jahren noch locker eine Stunde und auch wenn chaotisch, es gibt nie eine Stelle die er vergessen hat. Für 100€ damals bin ich zufrieden. Wenn er mal den Geist aufgibt, werde ich einen schlaueren kaufen.

  • Profilbild von Hugo1
    # 27.04.19 um 00:24

    Hugo1

    wir warten alle auf eine schlauen Mähroboter aber da kommt nichts oder hat Tim doch was gehörtm

    • Profilbild von Patrick
      # 28.04.19 um 09:36

      Patrick

      Ja, demnächst kommt von IRobot ein Mäher mit intelligenter Navigation auf den Markt!

      • Profilbild von Tim
        # 29.04.19 um 09:21

        Tim CG-Team

        Hi Hugo1, nein, weiterhin ist China für Mähroboter kein Markt, da diese ihre Häuser eher in die Höhe bauen als in die Breite. Somit haben prozentual deutlich weniger Menschen einen Garten als hierzulande. Falls sich was ändert, könnt ihr mir glauben, bin ich der Erste, der in die Tasten haut und ein Testmodell anfordert. Liebe Grüße Tim

  • Profilbild von theo1312
    # 27.04.19 um 09:40

    theo1312

    Gibt halt wenig Rasen in China…

  • Profilbild von Timmm
    # 27.04.19 um 12:41

    Timmm

    @theo1312: 😀

  • Profilbild von Volkan Dogan
    # 27.04.19 um 19:34

    Volkan Dogan

    Ich habe das Xiaomi Roborock S50, wie kann ich 2 Etagen speichern?

  • Profilbild von qwopqwoo
    # 27.04.19 um 20:52

    qwopqwoo

    @Volkan Dogan: Gar nicht

  • Profilbild von Chris Tian
    # 10.11.19 um 19:35

    Chris Tian

    Hat die LDS Technologie Probleme bei der Raumerfassung mit bodentiefen Fenstern oder Glastüren?

    • Profilbild von Tim
      # 11.11.19 um 09:33

      Tim CG-Team

      Hi Chris Tian, an sich nicht, lässt sich so allgemein aber nicht hundertprozentig sagen. Hast du eventuell ein, zwei Bilder?

  • Profilbild von Christian
    # 30.11.19 um 17:24

    Christian

    Hallo, ich habe in meinem 1s, alle Räume unseres Erdgeschosses – in dem auch die Dock steht – sauber in der Karte hinterlegt. Im ersten OG zum Beispiel klappt das nicht. Muss hier dafür auch eine Dockingstation stehen? Oder wird dann sogar das EG überschrieben. Dachte ich könnte mehrere Stockwerke hinterlegen. Hat jemand eine Lösung/Antwort?

  • Profilbild von Thomas
    # 20.12.19 um 18:27

    Thomas

    Hi
    Ich habe seit kurzem einrm proscenic 800t und bin damit sehr zufrieden!
    Der hat "gyronavigation"und eine absturzsicherung.
    Meine Frage dazu:
    Kann ich den auch im Dunkeln fahren/ navigieren lassen oder sollte da immer Licht im Raum an sein?

    • Profilbild von schoolsven
      # 10.09.20 um 13:25

      schoolsven

      @Thomas ja, gute Frage mit der Beleuchtung – würd mich auch interessieren @Tim

  • Profilbild von Jim Knopf
    # 07.02.20 um 22:25

    Jim Knopf

    Hallo,
    vielen Dank für diesen Artikel. Mich würde interessieren wie es mit der Sicherheit in Bezug auf Säuglinge steht. Vorallem der Laser Turm und die Offenliegenden Ladekontakte der Ladestation machen mir bei jemandem der sich Hauptsächlich krabbelnd fortbewegt sorgen. Weiß hier jemand genaueres ?

    • Profilbild von maxi
      # 26.09.20 um 10:15

      maxi

      @Jim: Hallo,
      vielen Dank für diesen Artikel. Mich würde interessieren wie es mit der Sicherheit in Bezug auf Säuglinge steht. Vorallem der Laser Turm und die Offenliegenden Ladekontakte der Ladestation machen mir bei jemandem der sich Hauptsächlich krabbelnd fortbewegt sorgen. Weiß hier jemand genaueres ?

      Gute Frage??? Antworten bitte

      • Profilbild von Tim
        # 01.10.20 um 10:17

        Tim CG-Team

        Würde gerne antworten, finde die Frage auch sehr gut, muss mich da aber erstmal schlau machen. Liebe Grüße Tim

  • Profilbild von Ralf
    # 11.04.20 um 13:53

    Ralf

    Welche Tricks, die Datensammlung der Hersteller abzustellen gibt es denn ?

    Bin auch am überlegen, ein Modell mit Laser zu kaufen, aber meine Daten Dritten preisgeben möchte ich nicht.

  • Profilbild von schoolsven
    # 10.09.20 um 13:22

    schoolsven

    Wow – echt gut erklärt (allein, daß er sich an der Decke orientiert). Find die Saugroboter schon allein wegen der (Chaos-) Navigation total spannend 😍

  • Profilbild von Alex Finsterbusch
    # 12.06.23 um 01:29

    Alex Finsterbusch

    Der Artikel ist sehr spannend und informativ. Er vergleicht verschiedene Arten von Saugroboter-Navigation, die unterschiedliche Vor- und Nachteile haben. Ich habe zum Beispiel gelernt, dass es Saugroboter gibt, die mit Kameras, Lasern oder Ultraschall navigieren. Ich bin ein Fan von Saugrobotern, und ich werde diese Informationen auf jeden Fall nutzen. Ich finde es toll, dass es solche Artikel gibt, die einem die Technik näherbringen!
    https://www.meixner.com/de/vermessung/3d-vermessung/

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